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课程介绍
课程专为想要入行自动驾驶方向的有志之士研发
自动驾驶爆款入门课程
第十二期预备班,现火热抢位中...
不容错过!!!
| ADAS与自动驾驶课 程 大 纲 | ||||
| 第一部分：【基础预备阶段】自学+指导（提供约40G资料） | ||||
| 序号 | 内 容 | 详细内容 | 课时 | 学习目标 |
| 1.0 | Matlab软件应用基础 | 1. MATLAB界面介绍 | 根据个人学习情况自己掌握，时间不限制 | 适合对象： 本科以上，电子信息、计算机、数学、车辆工程、机械电子、控制工程类等专业; 可掌握的核心技能: 1.掌握M语言的编程基础，并在数据分析，数据导入，数据可视化，数据排序、插值算法，模型自动化操作，文档自动化发布等多方面全面地掌握M语言编程技巧 2.掌握 Python开发基础及程序编写 3.掌握Simulink建模及仿真技术 4.掌握 C语言基础及程序编写 5.了解自动驾驶的相关基础知识，为进入下一阶段学习打好基础 研车族微信公众号 网址： www.yanchezu.com |
| 2. 变量与命令与基本数据类型 | ||||
| 3. 结构体与元胞 | ||||
| 4. 向量及向量运算 | ||||
| 5. 矩阵与矩阵运算 | ||||
| 6. 绘图函数plot | ||||
| 7. 时间表示方法 | ||||
| 8. 字符串 | ||||
| 9. Table | ||||
| 10. 流控制 | ||||
| 11. 多种文本的读写 | ||||
| 12. 函数的编写、全局变量、静态变量 | ||||
| 13. M语言debug技巧 | ||||
| 14. 带有注释的M文件的发布 | ||||
| 15. 排序问题 | ||||
| 16. 插值算法 | ||||
| 17. 自定义函数实现线性插值算法 | ||||
| 18. Simulink建模仿真技术 | ||||
| 19. Stateflow建模及仿真技术 | ||||
| 2.0 | Python开发基础 | 1.python基础知识 | 根据个人学习情况自己掌握，时间不限制 | |
| 2.hello world | ||||
| 3.Python基础语法 | ||||
| 4.Python数据结构 | ||||
| 5.库安装及使用方法 | ||||
| 6.脚本编写 | ||||
| 7.GUI界面搭建 | ||||
| 8.python程序编写 | ||||
| 3.0 | C语言基础 | 1.C概述 | 根据个人学习情况自己掌握，时间不限制 | |
| 2.数据类型 | ||||
| 3.算术表达式 | ||||
| 4.赋值表达式 | ||||
| 5.++、--和逗号 | ||||
| 6.三目运算符 | ||||
| 7.输入/输出 | ||||
| 8.选择结构if | ||||
| 9.switch语句 | ||||
| 10.标号语句和goto语句 | ||||
| 11.while语句 | ||||
| 12.do-while语句 | ||||
| 13.for语句 | ||||
| 14.continue和break语句 | ||||
| 15.字符型数据 | ||||
| 16.文件引用 | ||||
| 17.宏定义 | ||||
| 18.字符串 | ||||
| 19.函数讨论 | ||||
| 20.作用域和存储类型 | ||||
| 21.结构与联合 | ||||
| 22.位运算 | ||||
| 23.文件操作 | ||||
| 4.0 | ADAS基础介绍 | 1.自动驾驶的分级定义 | 根据个人学习情况自己掌握，时间不限制 | |
| 2.ADAS和自动驾驶技术解析 | ||||
| 3.主流OEM的自动驾驶布局策略及技术路线. | ||||
| 4.相关ADAS功能介绍 | ||||
| 5.ADAS相关标准法规及NCAP介绍 | ||||
| 注：第一部分以自学+老师指导为主，为第二部分打好基础。 | ||||
| 第二部分：【老师授课阶段】线下面授+同时在线直播 | ||||
| 序号 | 内 容 | 详细内容 | 课时 | 学习目标 |
| 1.0 | ADAS功能开发基础 | 1.自动驾驶的技术演进和升级路径 | 4.0 | 可掌握的核心技能: 1.了解AEB/ACC/LKA/TJA功能开发，仿真，测试原理. 2.使用Carsim/simulink 进行ADAS功能软件算法开发及联合调试. 3.熟悉ADAS软件开发测试流程. 4.具备从多理论算法到代码实现的能力，深刻理解并掌握相关功能开发 可解决的现实问题: 可适应功能开发，算法开发，测试验证工程师职位。 可拥有的市场前景： 进入快速发展的ADAS汽车市场，以及每年数十万的研发工程师缺口。起薪年20万起。 我们的特色: 我们不追求绚丽的PPT教学，我们以工程师精神追求对功能开发及算法的理解，对实际问题的解决，一步一步带领学员进入自动驾驶领域 研车族微信公众号 网址： www.yanchezu.com |
| 2.主流OEM的自动驾驶布局策略及技术路线 | ||||
| 3.自动驾驶开发方法（功能分析及系统架构，虚拟仿真技术，算法联调技术，测试验证方法） | ||||
| 4.ADAS相关标准法规及NCAP介绍 | ||||
| 2.0 | ADAS 传感器介绍 | 1.自动驾驶感知系统介绍及配置策略 | 4.0 | |
| 2.多种传感器工作原理简介，性能对比 | ||||
| 3.0 | 车辆动力学控制及仿真介绍 | 1.车辆纵向控制介绍（车辆动力学模型，执行器介绍：BrakebyWire，Pedalbywire） | 4.0 | |
| 2.车辆横向控制介绍（车辆动力学模型，转向系统工作原理，底盘工作原理 ） | ||||
| 3.Carsim车辆仿真器使用 | ||||
| 4. ESP底盘demo | ||||
| 4.0 | 功能开发方法 | 1.功能开发流程及方法（需求分析，系统边界，系统功能框图等） | 4.0 | |
| 2.功能测试验证方法 | ||||
| 3.AEB 功能开发实践（AEB功能设计实例） | ||||
| 5.0 | AEB算法开发及虚拟仿真实践 | AEB 算法开发仿真技术及相关论文分析 | 8.0 | |
| （Carsim仿真设计+Matlab算法设计） | ||||
| 6.0 | LKA/TJA 功能组件开发 | LKA/TJA 功能架构：系统架构，算法架构 | 2.0 | |
| 软件功能状态迁移：需求分析及管理方法；场景应用及对应功能状态设计；执行器需求分析 | 4.0 | |||
| 脱手检测算法设计及实现；量产经验问题分享 | 4 | |||
| 软件路径规划方法： | 6.0 | |||
| 1.方法概述：样条曲线，多项式曲线，贝兹曲线 ； | ||||
| 2.多项式曲线理论分析； | ||||
| 3.多项式曲线python实现 ； | ||||
| 4.贝兹曲线matlab实现 | ||||
| 车辆横向控制理论分析，LKA车辆控制设计 | 6.0 | |||
| 7.0 | 目标融合 | 目标融合概述：1.目标融合背景；2.目标融合基本原理 | 2.0 | |
| 目标融合算法：1.目标/跟踪关联方法；2.Kalman滤波器原理及matlab实现 | 4.0 | |||
| 8.0 | 项目实践 | 智能小车功能开发及测试（demo小车实操） | 16.0 | |
| 注：第二阶段学习周期约两个月，周末及法定节假日上课，课时仅供参考，以实际学习时间为准 | ||||
为了完善课程实训,
让大家都能得到更多实际操作的
能力及经验.
研车族又花小巨资购买了试验平台.
可供大家实操练习实现具体功能使用
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